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汽車(chē)的驅動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動(dòng)。所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅的驅動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車(chē)輪都是驅動(dòng)輪，充分利用了汽車(chē)的全部附著(zhù)質(zhì)量，因此汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車(chē)一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動(dòng)的汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力，加速性好，20世紀80年代以來(lái)一些轎車(chē)和旅行轎車(chē)也紛紛采用全輪驅動(dòng)，成為所謂的“多用途運動(dòng)車(chē)（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動(dòng)的結構復雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
轎車(chē)采用電控AWD系統與傳統兩輪驅動(dòng)系統相比有如下特點(diǎn)：①由于現代轎車(chē)車(chē)速越來(lái)越高，特別在高速公路上行駛時(shí)由于風(fēng)阻加大。為限度地傳遞驅動(dòng)力，采用AWD系統可充分利用車(chē)重來(lái)提高驅動(dòng)力。提高汽車(chē)在各種路面上行駛的動(dòng)力性。
②傳統前輪驅動(dòng)轎車(chē)，在加速轉彎時(shí)會(huì )出現轉向不足現象，傳統后輪驅動(dòng)轎車(chē)。在加速轉彎時(shí)會(huì )出現轉向過(guò)度的傾向。而裝有AWD系統的轎車(chē)可根據汽車(chē)行駛狀態(tài)分配前后輪驅動(dòng)力。極大地改善汽車(chē)的轉向性能。
③轎車(chē)AWD系統和全輪驅動(dòng)的制動(dòng)防抱死系統（ABS）可使轎車(chē)獲得制動(dòng)力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車(chē)的制動(dòng)性能。
④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統可防止車(chē)輛打滑，提高汽車(chē)的通過(guò)性。
前輪驅動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車(chē)的操縱性變差。因為大多數的質(zhì)量都集中在汽車(chē)的前部，汽車(chē)的后驅動(dòng)輪圖冊部將會(huì )變得輕一些，這樣后輪的的附著(zhù)力就會(huì )變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車(chē)尾就很容易發(fā)生側滑。但是這個(gè)問(wèn)題現在已經(jīng)得到了解決，設計者在設計時(shí)會(huì )盡可能的將重量設置在汽車(chē)的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅動(dòng)汽車(chē)很少有達到或接近這個(gè)比值的。
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