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汽車(chē)的驅動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動(dòng)。所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是高級轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅的驅動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車(chē)輪都是驅動(dòng)輪，充分利用了汽車(chē)的全部附著(zhù)質(zhì)量，因此汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車(chē)一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動(dòng)的汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力，加速性好，20世紀80年代以來(lái)一些轎車(chē)和旅行轎車(chē)也紛紛采用全輪驅動(dòng)，成為所謂的“多用途運動(dòng)車(chē)（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動(dòng)的結構復雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。

首先它可以降低轎車(chē)的成本，這也是為什驅動(dòng)輪圖冊么現今許多汽車(chē)制造廠(chǎng)商都采用這種驅動(dòng)系統的原因。前輪驅動(dòng)(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅動(dòng)(RWD)便宜很多。它沒(méi)有通過(guò)駕駛艙下面的驅動(dòng)軸，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個(gè)殼體中，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅動(dòng)系統還可以讓設計者更方便的在汽車(chē)底部安裝其他部件，比如制動(dòng)系統，燃油供給系統和排氣系統。

AWD可以全時(shí)段實(shí)現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì )更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅動(dòng)會(huì )帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個(gè)車(chē)輪而不是2個(gè)車(chē)輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC賽車(chē)。全時(shí)AWD轎車(chē)會(huì )產(chǎn)生中性的轉向傾向，這要得益于4個(gè)車(chē)輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車(chē)前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過(guò)度。AWD轎車(chē)有些是全時(shí)四驅?zhuān)行┢綍r(shí)是前輪或后輪驅動(dòng)，只有在車(chē)輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?。今天競爭的壓力已使更多的汽?chē)廠(chǎng)商制造了不同級別的AWD轎車(chē)。那么AWD是的驅動(dòng)方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會(huì )比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會(huì )比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.