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另外一個(gè)缺點(diǎn)就是前輪所承受的負荷。前輪必須傳遞加速，轉向和制動(dòng)時(shí)地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著(zhù)力是有限的，當附著(zhù)力一部分用來(lái)加速時(shí)，就必定會(huì )減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著(zhù)前輪滾動(dòng)就可以了。

所有前輪驅動(dòng)系統的缺點(diǎn)都是后輪驅動(dòng)系統的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)一部分的機械部件從汽車(chē)前部移到后部，汽車(chē)的平衡性和操作性都將會(huì )有很大的提高。后輪驅動(dòng)的汽車(chē)加速時(shí)，牽引力將不會(huì )由前輪發(fā)出，所以在加速轉彎時(shí)，司機就會(huì )感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車(chē)和高性能轎車(chē)都是采用后輪驅動(dòng)的原因了。

汽車(chē)的驅動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動(dòng)。所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是高級轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅的驅動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅動(dòng)的功能。

傳感器傳感器的功用是檢測汽車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運動(dòng)物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車(chē)輪速度傳感器 將4個(gè)車(chē)輪的速度檢測出來(lái)，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時(shí)也將電信號輸入到其它電控系統ECU。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個(gè)車(chē)輪的加速度。確定汽車(chē)的加減速狀態(tài)。

⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車(chē)輪的一側，用來(lái)檢測轉向輪的瞬時(shí)偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動(dòng)器